سه قابلیت جدید مجموعه ابزار را برای محققان روباتیک تقویت می کند:
پیشرفت‌های Isaac Gym یادگیری را تقویت می‌کند.
Isaac Cortex برنامه نویسی ربات مشترک را بهبود می بخشد.
ابزار جدیدی به نام Isaac Orbit، محیط‌های عملیاتی شبیه‌سازی و معیارهایی را برای یادگیری ربات و برنامه‌ریزی حرکت فراهم می‌کند.
تبلیغات
پیشرفت‌های سیستم بر نیازهای انسان‌هایی که در کنار روبات‌های مشارکتی (cobots) یا روبات‌های متحرک مستقل (AMR) کار می‌کنند، تمرکز دارد. توانایی‌های شبیه‌سازی افراد جدید آیزاک سیم، رفتارهای مشترک انسان‌مانند را به شبیه‌سازی‌ها اضافه می‌کند.
انویدیا روز سه‌شنبه در نمایشگاه Consumer Electronics (CES)، به‌روزرسانی‌های مهمی را برای ابزار شبیه‌سازی رباتیک Isaac Sim خود اعلام کرد.
Isaac Sim رباتیک‌ها را قادر می‌سازد تا مدل ربات مورد نظر خود را وارد کنند و محیط‌های واقعی بسازند تا طراحی فیزیکی ربات را تأیید کنند و به طور کامل پشته نرم‌افزاری آن را برای اطمینان از عملکرد اعمال کنند. کاربران می توانند مجموعه داده های مصنوعی را در طول شبیه سازی برای آموزش مدل های هوش مصنوعی ربات مورد استفاده در سیستم های ادراک ربات تولید کنند. محققان می توانند از API یادگیری تقویتی برای آموزش مدل ها در پشته کنترل ربات استفاده کنند.
Isaac SDK اولین پلتفرم توسعه هوش مصنوعی رباتیک منبع باز با شبیه سازی، ناوبری و دستکاری است. شرکای در حال توسعه از ابزار نرم افزاری برای ساخت و آزمایش ربات های مجازی در محیط های واقعی در شرایط عملیاتی مختلف استفاده می کنند. Isaac Sim که اکنون از فضای ابری قابل دسترسی است، بر روی Nvidia Omniverse ساخته شده است، پلتفرمی برای ایجاد و مدیریت برنامه های کاربردی متاورس.
به گفته انویدیا، اکوسیستم روباتیک در حال حاضر چندین صنعت را در بر می گیرد، از لجستیک و تولید گرفته تا خرده فروشی، انرژی، کشاورزی پایدار و غیره. پلت فرم روباتیک Isaac آن، هوش مصنوعی و نرم افزارهای شبیه سازی پیشرفته و همچنین قابلیت های محاسباتی شتابان را برای اکوسیستم روباتیک فراهم می کند. بیش از یک میلیون توسعه دهنده و بیش از هزار شرکت به یک یا چند بخش از آن متکی هستند.
Isaac SIM از شبیه سازی نوار نقاله انبار و افراد پشتیبانی می کند. (اعتبار تصویر: Nvidia)
استفاده گسترده از رباتیک در حال انجام است
Isaac Sim همچنین دارایی های سه بعدی آماده برای شبیه سازی متعددی را ارائه می دهد که برای ساختن محیط های شبیه سازی شده دقیق فیزیکی ضروری هستند. به گفته انویدیا، همه چیز از قطعات انبار گرفته تا روبات های محبوب آماده راه اندازی است، بنابراین توسعه دهندگان و کاربران می توانند به سرعت شروع به ساخت کنند.
به گفته جرارد اندروز، مدیر بازاریابی محصول جامعه توسعه دهندگان رباتیک انویدیا، توسعه، اعتبارسنجی و استقرار این ربات‌های جدید مبتنی بر هوش مصنوعی نیازمند فناوری شبیه‌سازی است که آنها را در سناریوهای واقعی قرار دهد.
توسعه دهندگان سیستم عامل روباتیک (ROS) از ROS 2 Humble و Windows پشتیبانی می کنند. محققان رباتیک قابلیت‌های جدید متعددی را با هدف پیشرفت یادگیری تقویتی، برنامه‌نویسی ربات مشارکتی و یادگیری ربات دریافت می‌کنند.
به عنوان مثال، توسعه‌دهندگان اکنون می‌توانند شخصیت‌های انسانی را به شبیه‌سازی‌های یک انبار یا تأسیسات تولیدی که وظیفه اجرای رفتارهای رایجی مانند چیدن بسته‌ها یا هل دادن چرخ دستی‌ها را دارند، اضافه کنند. بسیاری از رایج ترین رفتارها قبلاً با استفاده از یک دستور پشتیبانی می شوند.
آخرین نسخه بر بهبود عملکرد و عملکرد برای موارد استفاده رباتیک تولید و لجستیک تمرکز دارد. این نرم افزار اکنون از افزودن افراد و سیستم های نقاله پیچیده به محیط های شبیه سازی پشتیبانی می کند و دارایی های بیشتری و روبات های محبوب از قبل ادغام شده اند تا زمان تا شبیه سازی کاهش یابد.
نکات برجسته انتشار
نمونه ای از عملیات رباتیک شامل:
Telexistence ربات های ذخیره نوشابه را در 300 فروشگاه رفاه در ژاپن مستقر می کند.
دویچه بان، شرکت ملی راه آهن آلمان، برای بهبود ایمنی، مدل‌های هوش مصنوعی را آموزش می‌دهد تا موارد حساس اما غیرمنتظره‌ای را که در دنیای واقعی به ندرت اتفاق می‌افتد – مانند افتادن چمدان در ریل قطار، مدیریت کنند.
Sarcos Robotics در حال توسعه ربات هایی برای انتخاب و قرار دادن پنل های خورشیدی در تاسیسات انرژی های تجدیدپذیر است.
Festo از Isaac Cortex برای ساده‌سازی برنامه‌نویسی برای ربات‌ها و انتقال مهارت‌های شبیه‌سازی شده به روبات‌های فیزیکی استفاده می‌کند.
Fraunhofer در حال توسعه AMR های پیشرفته با استفاده از ویژگی های تجسم فیزیکی دقیق و وفاداری کامل Isaac Sim است.
Flexiv از Isaac Replicator برای تولید داده های مصنوعی برای آموزش مدل های هوش مصنوعی استفاده می کند.
تقاضا برای ربات های هوشمند در حال رشد است زیرا صنایع بیشتری از اتوماسیون برای رسیدگی به چالش های زنجیره تامین و کمبود نیروی کار استقبال می کنند. بر اساس تحقیقات ABI، پایه نصب شده ربات های صنعتی و تجاری بیش از 6.4 برابر خواهد شد – از 3.1 میلیون در سال 2020 به 20 میلیون در سال 2030.
برای به حداقل رساندن تفاوت بین نتایج مشاهده شده در دنیای شبیه سازی شده در مقابل نتایج مشاهده شده در دنیای واقعی، مدل های حسگر دقیق از نظر فیزیکی ضروری هستند. فناوری RTX انویدیا به Isaac Sim این امکان را می‌دهد تا داده‌های دقیق فیزیکی را از حسگرها در زمان واقعی ارائه کند. در مورد Lidar شبیه سازی شده با RTX (تشخیص نور و محدوده)، ردیابی اشعه با سرعت بیشتر و داده های حسگر دقیق در شرایط مختلف نور یا در پاسخ به مواد بازتابنده.
